|
|
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Bartušek, Jakub ; Pavlík, Jan (oponent) ; Bilík, Martin (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. Druhá část práce se zabývá samotnou konstrukcí robotu. Robot je poté sestaven a jsou na něm testovány vybrané algoritmy pro plánování trasy v praxi.
|
|
|
Multimediální výukové rozhranní pro programovaní mikroprocesorů AVR
Šrajla, Josef ; Sajdl, Ondřej (oponent) ; Pavlík, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou programování mikroprocesorů AVR. Zaměřuje se na vytvoření uceleného prostředí, ve kterém si bude moci uživatel osvojit metody potřebné k úspěšnému zvládnutí naprogramování mikroprocesoru. K tomu bylo zapotřebí vytvoření aplikace umožňující interaktivní simulaci procesoru. Předností této aplikace je jednoduché ovládání, přehlednost a hardwarová nanáročnost. K jejímu používání stačí uživateli pouze počítač s připojením na internet, odpadá veškerá instalace, která je u podobných produktů běžná.
|
|
|
Návrh a realizace systému zpracování dat z environmentálních čidel v prostředí IoT
Maraczek, Patrik ; Bastl, Michal (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací měřící stanice, která zpracovává data ze senzorů environmentálních veličin v prostředí IoT. Práce zahrnuje rešerši senzorů, cloudových služeb pro IoT, mikrokontrolerů a environmentálních dat dostupných online. Práce obsahuje detailní postup pro realizaci navrženého systému, zahrnující popis kódu pro mikrokontroléry STM32W55 a STM32 B-L475E-IOT01A2 Discovery kit, nastavení cloudové služby IBM Watson IoT Platform a postup pro správné naprogramování aplikace Node-RED, odpovědné za logiku celého systému. K diplomové práci jsou přiložené zdrojové kódy, které mohou být použity pro jednoduché vytvoření navrženého systému.
|
|
|
End-to-end encryption protocol for IEEE 802.15.4
Bača, Jaromír ; Člupek, Vlastimil (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
This thesis explores the topic of encryption of communication between low-voltage de-vices that are controlled by microcontrollers. Two deRFnod development boards wereused in the work, which were equipped with AVR ATmega 128 RFA1 chips, which en-able wireless communication. The application was developed and tested on these devices.The final output of the work is the design of an application for asymmetric key exchange,which is based on elliptic curves. This application is implanted in Atmel LightWeight,where the issue of mutual communication between communicating points is also ad-dressed. The generated key is also used to propagate communication using the AESencryption algorithm, which is already implemented in the used LightWeigt protocol.This encryption allows not only encryption of endpoints, but also of the communicationtunnel. Such protection provides users with anonymity of data and makes it impossibleor very difficult for potential attackers to physically locate devices based on knowledgeof data routing on the network.
|
|
|
Návrh a realizace IoT pro monitorování a řízení chytré domácnosti
Smejkal, Jakub ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá generickým návrhem a realizací systému pro IoT, konkrétně pak chytrou domácnost. Cílem této práce je porovnat existující systémy a hardwarové prostředky. Součástí práce je několik ukázkových firmwarů a také prototyp softwaru pro dohledový a řídicí systém. Zvolený problém je vyřešen pomocí návrhu obecného systému pro chytrou domácnost. Pro vzorovou implementaci systému byla využita hardwarová zařízení od české firmy HARDWARIO a senzory od různých výrobců. Ve vzorové implementaci budou použity různé enviromentální senzory, detektory pohybu apod. Vytvořený prototyp aplikace bude umožňovat přehledný a snadný monitoring celé domácnosti na jednom místě pomocí UI, které bude plně upravitelné pro potřeby uživatele.
|
|
|
Dohledový a řídicí systém pro hotel realizovaný prostředky IoT
Hockicko, Matej ; Smrčka, Aleš (oponent) ; Janoušek, Vladimír (vedoucí práce)
Táto práca rieši návrh a prototypovú realizáciu dohľadového a riadiacého systému pre hotel s využitím prostriedkov IoT. K riešeniu sa dospelo s využitím mikrokontrolérov ESP, ktoré ovladajú pripojené senzory a aktuátory. Zariadenia ESP sú ďalej združované do skupín a pripájané na cetrálny bod v dosahu. Pomocou tohto bodu sa ďalej prenáša MQTT komunikácia na cloud. V cloude beží služba IoT Core, vďaka ktorej je možné ovládať a uchovávať stav zariadení. Zároveň sa v cloude nachádza vývojový nástroj Node-RED, v ktorom bolo vytvorené grafické rozhranie pre tento systému. Výsledok tento práce umožňuje vzdialené monitorovanie a riadenie hotelu s využitím senzorov a aktuátorov pripojených do tejto siete.
|
|
|
Přístroje EMD a jejich ovlivnění
Mikula, Dalibor ; Buchta,, zdeněk (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Práce se zabývá implantabilními přístroji a možnostmi jejich ovlivnění elektromagnetickým polem. Nejprve je diskutována problematika elektromagnetické kompatibility. Jsou vysvětleny základní pojmy a následně popsány zdroje možného rušení implantabilních přístrojů a normy zabývající se touto problematikou. Dále je uvedena krátká kapitola, která se zabývá přístroji ovlivňující činnost implantabilních přístrojů, a to jak přístroji, se kterými se mohou lidé s implantabilními přístroji setkat v každodenním životě, tak přístroji používanými v medicínském prostředí. V následující části je navržen postup měření vlivu elektromagnetických polí na pracovišti magnetoterapie a elektroléčby FN Brno. V této části je popsán návrh měřicí karty, s jejíž pomocí jsou měřeny impulsy implantabilních přístrojů. Následuje popis měření na implantabilních přístrojích na pracovišti Rehabilitačního oddělení FN Brno. MIKULA, D. Přístroje EMD a jejich ovlivnění. Brno, 2009. 74 s. Diplomová práce na Vysokém učení technickém v Brně na fakultě elektrotechniky a komunikačních technologií. Vedoucí diplomové práce Ing. Marie Havlíková, Ph.D.
|
|
|
Výukový tutorial pro použití Arduina v robotice
Beran, Jan ; Veigend, Petr (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cílem této práce je vytvoření výukového tutoriálu pro využití Arduina v robotice za použití robota Trilobot. Tutoriál si klade za cíl být zaměřený na cílovou skupinu studentů ZŠ a výše se zájmem o robotiku a mikrokontrolery, ovšem bez pokročilých znalostí jejich fungování. V teoretické části budou shrnuty současné tutoriály pro platformu Arduino a podobné, spolu s návrhem přestavby robota Trilobot a návrhem tutoriálu. V praktické části bude realizováno jak vytvoření samotného robota, tak i příprava slajdů jak v českém, tak anglickém jazyce a zdrojových kódů k tutoriálu a provedení testování.
|
|
|
Model nelineární soustavy
Florian, Radim ; Holý, Miroslav (oponent) ; Ošmera, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a praktickou realizací nelineární soustavy, tvořené stejnosměrným elektromotorem a dynamem spojeným pružnou spojkou. V první části jsou popsány principy řízení otáček stejnosměrných motoru. Druhá část se zabývá návrhem řídící desky s mikrokontrolerem PIC16F877. V poslední části jsou zhodnoceny výsledky měření a návrh na další zlepšení modelu a řídící části.
|
|
|
Digitální filtrace na 8-bitových procesorech
Záplata, Filip ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Fedra, Zbyněk (vedoucí práce)
Cílem mé bakalářské práce je digitální filtrace pomocí 8-bitových procesorů. Číslicové filtry jsou hojně využívané a postupně vytlačují jejich analogové protějšky. Jejich výhody jsou nesporné, ale větší rozvoj stále brzdí výpočetní náročnost. Obecně používané mikrokontroléry neoplývají příliš výkonným jádrem, je proto při snaze aplikovat digitální filtr nutno využít co nejlepších algoritmů. Programovat lze v jazyce C a v JSA, případně kombinovat oba jazyky. Úkolem je vytvoření knihovny funkcí podle několika výkonných algoritmů, které budou zajišťovat filtraci. Otestování těchto knihoven a porovnat jejich použitelnost se zaměřením na rychlost a univerzálnost použití a zhodnocení způsobů programování.
|
host ::
RSS.